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echo “source /opt/ros/iron/setup.bash” >> ~/.bashrc【环境变量】
[bash]
printenv | grep -i ROS（大小写不敏感）
[bash]
terminator【终端分窗器】
[bash]
手动指定IP地址
[windows]
双击“Internet协议版本4 (TCP/IPv4)”，选择“使用以下IP地址”，然后输入新的IP地址、子网掩码和默认网关。
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